中工网讯 据天津工人报消息，近日，全国首个变压器智能内检“机器鱼”在国网天津市电力公司自主研发成功，并通过了由国内变压器行业专家组进行的性能测试见证和科技项目验收。

　　该“机器鱼”具备图像自主识别、空间自主定位、三维路径规划、下潜深度悬停等功能，可自主识别、快速检测大型变压器内部碳痕、电树枝放电等典型缺陷，提升大型变压器智能化运检水平。

　　据悉，“机器鱼”应用三维空间定位技术、姿态控制技术、全局路径规划技术以及图像自主识别技术，实现了在变压器内部灵活、准确移动，快速确定变压器内部状态及故障位置，能大幅缩短变压器停电检修时间，降低检修费用。以一台220千伏异常变压器为例，检查处理费用约30万元，检查大约需10天。利用“机器鱼”检查工期可缩短至1天，并根据检查结果可采取针对性检修措施，最大限度减少停电时间，降低人力物力成本及作业风险，提高变压器安全运行可靠性，具有较大的经济和社会效益。（天津工人报记者高竹君 通讯员潘冬冬）亿博电竞 亿博官网亿博电竞 亿博官网